Elle a été conçue pour une imprimante texte employant un jeu de caractères de 8 bits : l'ASCII. Le nom vient des limitations de l'imprimante qui ne peut imprimer que du texte, une ligne après l'autre. Toutefois, les imprimantes graphiques (pouvant imprimer des images) se sont adaptées à ce système pour profiter des interfaces normalisées des ordinateurs de l'époque.
Sa très grande robustesse mécanique a conduit à le faire utiliser aussi pour une multitude de branchements : scanner, lecteur de disques amovibles, lecteur de type Iomega Zip, caméra de vidéoconférence, lecteur de sauvegarde sur bandes, graveur de CD-Rom ou disques en rack.
Le connecteur Centronics ne doit pas être confondu avec le connecteur DB25 sur lequel on branche le câble de l'imprimante côté PC, qui lui est bien plus fragile mécaniquement.
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